통합 로봇 컨트롤러

이 컨트롤러는 고집적, 고 전력 밀도 및 원격 진단 지원과 함께 드라이버 통합 표준 설계를 제공합니다. 컨트롤러는 SCARA, Delta, 6 관절 로봇과 같은 다양한 로봇 모델을 지원합니다. 광범위한 전력 범위와 1.6kHz의 속도 루프 대역폭을 지원하는 것 외에도 Panasonic, Tamagawa, BISS (확장) 및 Nikon (확장)과 같은 인코더 프로토콜을 준수합니다. EtherCAT 네트워킹, 모듈 식 설계, 외부 축의 용이 한 확장, I / O 등의 기능을 추가로 이용할 수 있습니다.